ラジコンヨットはおもしろい！

最近はじめた遊びで、作るというより、組み立てるって感じですが、その後が結構楽しいのです。レースに参加しているのですが、いかに風を味方にするかが勝負なのですが、そのための創意工夫がなかなかおもしろいのです。
もっとも、これブームの過ぎた遊びみたいで、製造中止になってる製品が多い、で、なぜかそれらは、いま販売されているものより性能良い！

ケースに入れましょ！

このソリューションエンジン、サイズはマイクロATX？というのでしょうか？　市販のパソコンケースに収まります。といっても、細かく見れば、部品が両面実装になっていて、裏側にも部品がある、オマケにデバック用のポートがなんともおかしな所にあって、ゴリゴリとケースに穴を開け、写真のようにおさまったのです。ちらっと、上の方に見える赤い物はデバック用のICE、このユニットはROMモニターが付いていて、フラッシュへの書き込みとか簡単なデバックはできるようになっています、、けど、ICEの方がやはり便利ですね。

とりあえずLinux

とりあえず！と言うほどあっさり動くものでもなくて、音源以外は動いているように見えるスナップショットなのです。
video、ether、フラッシュ上のjffs2は大丈夫そうですが、ＵＳＢとSＡＴＡは怪しいですね。。
いちど、ここまで動いたとこで、すこし整理をしましょ！

以下　スナップショット

HITACHI SE03 SH4A Linux BIOS Ver2.04

Copyright (C) 2001-2006 XXXX　XXXXX
Command? r
zImage Load ............END
Linux version 2.6.20.11 (root@localhost.localdomain) (gcc ·Å·vflrÅ u–.4.4) #315
PREEMPT Tue Sep 11 18:09:59 JST 2007
Built 1 zonelists. Total pages: 32512
Kernel command line: console=ttySC0,9600 rootfstype=jffs2
PID hash table entries: 512 (order: 9, 2048 bytes)
Interval = 83333
Using tmu for system timer
Console: colour dummy device 80x25
Dentry cache hash table entries: 16384 (order: 4, 65536 bytes)
Inode-cache hash table entries: 8192 (order: 3, 32768 bytes)
Memory: 126848k/131072k available (2668k kernel code, 4104k reserved, 95k data,
112k init)
PVR=10200a00 CVR=73440010 PRR=00000920
I-cache : n_ways=4 n_sets=256 way_incr=8192
I-cache : entry_mask=0x00001fe0 alias_mask=0x00001000 n_aliases=2
D-cache : n_ways=4 n_sets=256 way_incr=8192
D-cache : entry_mask=0x00001fe0 alias_mask=0x00001000 n_aliases=2
Mount-cache hash table entries: 512
CPU: SH7780
PCI: Using configuration type 1
NET: Registered protocol family 16
SCSI subsystem initialized
usbcore: registered new interface driver usbfs
usbcore: registered new interface driver hub
usbcore: registered new device driver usb
Autoconfig PCI channel 0x882ad21c
Scanning bus 00, I/O 0xfe400000:0xfe800000, Mem 0xfd000000:0xfe000000
00:02.0 Class 0180: 1095:3512 (rev 01)
I/O at 0xfe400000 [size=0x8]
I/O at 0xfe400008 [size=0x4]
I/O at 0xfe400010 [size=0x8]
I/O at 0xfe400018 [size=0x4]
I/O at 0xfe400020 [size=0x10]
Mem at 0xfd000000 [size=0x200]
00:03.0 Class 0c03: 1033:0035 (rev 43)
Mem at 0xfd001000 [size=0x1000]
00:03.1 Class 0c03: 1033:0035 (rev 43)
Mem at 0xfd002000 [size=0x1000]
00:04.0 Class 0600: 1912:0002
I/O at 0xfe400100 [size=0x100]
Mem at 0x00000000 [size=0x8000000]
Mem at 0x08000000 [size=0x100000]
NET: Registered protocol family 2
IP route cache hash table entries: 1024 (order: 0, 4096 bytes)
TCP established hash table entries: 4096 (order: 2, 16384 bytes)
TCP bind hash table entries: 2048 (order: 1, 8192 bytes)
TCP: Hash tables configured (established 4096 bind 2048)
TCP reno registered
JFFS2 version 2.2. (NAND) (C) 2001-2006 Red Hat, Inc.
io scheduler noop registered
io scheduler anticipatory registered
io scheduler deadline registered
io scheduler cfq registered (default)
Console: switching to colour frame buffer device 80x30
Silicon Motion, Inc. SM501 mode 640x480-16 Init Complete.
SuperH SCI(F) driver initialized
sh-sci: ttySC0 at MMIO 0xffe00000 (irq = 43) is a scif
sh-sci: ttySC1 at MMIO 0xffe10000 (irq = 79) is a scif
RAMDISK driver initialized: 16 RAM disks of 4096K size 1024 blocksize
smc91x: IOADDR b8000000 doesn't match configuration (300).
smc91x.c: v1.1, sep 22 2004 by Nicolas Pitre
eth0: SMC91C11xFD (rev 1) at b8000000 IRQ 14
eth0: Ethernet addr: 00:00:87:d6:0e:6b
SCSI Media Changer driver v0.25
sata_sil 0000:00:02.0: cache line size not set. Driver may not function
sata_sil 0000:00:02.0: Applying R_ERR on DMA activate FIS errata fix
ata1: SATA max UDMA/100 cmd 0xFD000080 ctl 0xFD00008A bmdma 0xFD000000 irq 67
ata2: SATA max UDMA/100 cmd 0xFD0000C0 ctl 0xFD0000CA bmdma 0xFD000008 irq 67
scsi0 : sata_sil
ata1: SATA link down (SStatus 0 SControl 310)
scsi1 : sata_sil
ata2: SATA link down (SStatus 0 SControl 310)
Probing for flash chips at 0x00000000:
Solutionengine_S3 FLASH: Found 2 x16 devices at 0x0 in 32-bit bank
Amd/Fujitsu Extended Query Table at 0x0040
Solutionengine_S3 FLASH: CFI does not contain boot bank location. Assuming top.
number of CFI chips: 1
cfi_cmdset_0002: Disabling erase-suspend-program due to code brokenness.
Solutionengine_S3: Flash at 0x00000000
Searching for RedBoot partition table in Solutionengine_S3 FLASH at offset 0xfe0
000
No RedBoot partition table detected in Solutionengine_S3 FLASH
Using configured partition at 0x00000000.
Creating 2 MTD partitions on "Solutionengine_S3 FLASH":
0x00000000-0x00200000 : "flash_boot"
0x00200000-0x01000000 : "Flash FS"
ohci_hcd 0000:00:03.0: OHCI Host Controller
ohci_hcd 0000:00:03.0: new USB bus registered, assigned bus number 1
ohci_hcd 0000:00:03.0: irq 68, io mem 0xfd001000
ohci_hcd 0000:00:03.0: OHCI Unrecoverable Error, disabled
usb usb1: configuration #1 chosen from 1 choice
hub 1-0:1.0: USB hub found
hub 1-0:1.0: 1 port detected
ohci_hcd 0000:00:03.1: OHCI Host Controller
ohci_hcd 0000:00:03.1: new USB bus registered, assigned bus number 2
ohci_hcd 0000:00:03.1: irq 68, io mem 0xfd002000
usb usb2: configuration #1 chosen from 1 choice
hub 2-0:1.0: USB hub found
hub 2-0:1.0: 1 port detected
Initializing USB Mass Storage driver...
usbcore: registered new interface driver usb-storage
USB Mass Storage support registered.
usbcore: registered new interface driver libusual
push-switch: version 0.1.1 loaded
TCP cubic registered
VFS: Mounted root (jffs2 filesystem).
Freeing unused kernel memory: 112k freed
eth0: link down

Welcome to Litron(Linux + iTRON)

http://www.goodsoft.jp/litron

shlinux login: eth0: link up, 10Mbps, half-duplex, lpa 0x0021

Welcome to Litron(Linux + iTRON)

http://www.goodsoft.jp/litron

shlinux login: root
Password:
login[708]: root login on `ttySC0'

[root@shlinux /root]#