ArduinoでGimbalを作ってみよう。。。かな？

最近GoPro用のジンバルを調べていて気がついたのですが、
マイコンがお約束のようにアルデュイーノに使われているものと同じ、
そのうちにGPLのソフトまであるのを発見。
ということで、ソフトをダウンロードしてArduinoのUNOにインストール、
その後、加速度＆ジャイロセンサーの MPU6050を接続。

電源を入れて、MPU6050のモジュールを揺さぶると、
それに合わせて出力波形がゆらゆら、
あれ、、、ちゃんと動いてるみたい、、、って当たり前か！

あと、
ブラシレスのジンバル用モーターのドライバーを付ければ、
調整機能付きのジンバルが出来ちゃいますね。