ラジコンのカヤックを作る その１

タミヤの電池で動くカヤックをみて、
ラジコンのカヤックを作ろう！と思ってはじめました。

上手くいくかどうかパドルの動きしだいなので、
パドルの動きから作成開始。
構成はサーボ2個をARDUINOでコントロール、
遠隔操作はトワイライトワイヤレスモジュールとしています。

4つのボタンで6種類の動作をさせます。
とりあえずのパドルの動き。
https://youtu.be/VHmi1QrzaXc