マイコンとスマホをwifiでつなぐ

ブルートゥースにつないでみた勢いで？
wifiでつないでみよう！ってことでしらべてみたら、
エレキットという電子工作キットのメーカーさんのところに
やりたいことそのもののドキュメントがありました。

スマホに専用アプリがいらないのが好いですね。
Arduinoはすごい、、、
マイコンでwifi、webのサーバーが標準ライブラリーでできるんですね。

でも問題もあって、
スマホで操作中に傾けたりすると、あたりまえなんだけと縦表示が横表示になったりします。
あと、右回、左回のボタンは横にならべたかったのですが上手くいきません。
横に並んだ良々、と思ったらどちらを押しても同じコマンドになったりして、自由に画面レイアウトができると思ったのですが、HTMLは思ったより手強い。