はばたきヒコーキ、作れるかな？ その3

動画を撮る前に着陸失敗というか、墜落破損となりました。
メカ的にはまあまあ良くできたけど、
もう少し軽くしないと余裕有る飛行は無理な感じ！
気が向いたときに再挑戦しましょ。

はばたきヒコーキ、作れるかな？ その２

モーターをドローン用のものに変更、
バッテリー代わりの容量５Fのキャパシターで動かしてみました。

https://youtu.be/FnRt__KYTLM

壊れるかも知れないので、最初の動作確認時に動画を撮りました。
もしかすると、飛ぶかも？

はばたきヒコーキ、作れるかな？

アマゾンで購入した歯車セットで作ったはばたき飛行機用ギアボックス。

翼の骨組みを作って動作確認。

https://youtu.be/YLO0Ahx6neg?si=hpXCwsMYiV1JUjnI

この時は、定格電圧3.5Vのモーターを1.5Vで動作、定格の電圧にすれば快適に羽ばたくと思っていたんですね。

レジ袋で翼を貼り付けて、動作させました。

ヒコーキ用のモーターでなかったので定格電圧の3.5Vでも動作が遅い、7.4Vまで上げてやっとゴム動力パタパタヒコーキと同じレベル。
でもモータが重いので、飛ぶような気がしない。

まぁ、３Dプリンターで作った骨組みは意外と丈夫なのと、
構造がわかってきたので良い試作体験でした。

良いモーターが入手できたら再開！　予定！！

Freenoveのカメラ付きボードを動かしてみました

凄いコスパですよね、中国の通販だと1300円くらいでも買えるようです。
本体とカメラとは別に１GのマイクロSDとそのリーダーまで付いていて、製品のバージョンに合わせたサンプルプログラムが用意されています。
カメラの影になっていますが技適のマークも付いています。
右上の写真はSketch_07.2_AS_VideoWebServerを動かしたところ。

スマホのテザリングでのWiFiルーター環境ですが、
800x600の動画はパラパラ漫画みたいな感じで動きます。
少し時間が経つと遅くなります、ガベージでメモリーが無くなってきたときのように？、本当の原因は不明。
複数のスマホなどからのアクセスはできないようです、まぁそんな使い方をすることもないでしょうけどね。
あと、
なぜかカメラはバックモニターように左右逆になっています。

Arduinoのsetupとloopの構成に限界を感じますね、、、
ソニーのArduinoマイコンは奥にあるリアルタイムOSでのプログラム開発もできるようですが、ESP32ってどうなんでしょうね、、、

とりあえず、動かしてみた感想です。

2025/2/11追記

左右逆を何処で直すか？
わからなかったのでSketch_07.1_CameraWebServereを動かしてみました。
H-Mirrorのセットでやっと正常画面となりました。。。
ってのはどうでも良いんだけど、
800x600だと目詰まりを起こして止まってしまいましたが、640x480ならなんとか動き続けています。

技適対応ボードを作りました

日本のアマゾンで購入したオモチャなんだけど、wifiもBluetoothも技適マークがありません。
中国のサイトからの購入であればしかたないけど、、、どうなんでしょうね？

Wifiモジュールの技適品はコンパチのものが安く入手できますが、Bluetoothのコンパチ品はみつからない。

と言うことで技適品で通信担当？のボードを作り直しました。
といっても、 
付いていたESP-12SというwifiボードとHC-02と言うBluetoothボードをAE-ESP32-WROOM-32E-MINI（秋月で800円）というマイコンボードに置き換えただけなんですけどね。

Arduinoは好いですね、一からプログラムを作る必要がない。
サンプルプログラムと互換性は無くなりましたけど、捜せば類似プログラムがみつかります。
BluetoothはPS4のコントローラー対応、wifiはwebサーバー方式となりました。