これ、マイコンはラズベリーパイ、
アルディーノに比べるとだいぶ賢くなっています。
マイクがついているんだけど、オジサンの英語に対する反応はエラーメッセージがでるだけ。
画像認識
タブレットの操作パネルに表示されているので分かりづらいですが、いろいろ認識はしているみたい。
とりあえず動かしてみた感想はかなり遊べる予感！
組み立て時のトラブル
１，モーターが逆回転
サーボの初期化も含めてキャリーブレ-ションソフトで修正。
２，絵がでない
ケーブルがちゃんとセットされていませんでした。
３，Zero2Wを使ったことで
モニターにつなぐのにミニHDMIなので変換が必要なのだけど変換器はスペースの問題で取りつけできない、ケーブル付きの変換器がお勧め。
秋月での購入ですがプログラムはほぼ最新の0.51aでSDカードに画面イメージなどを記録出来ます。
arduinoのサンプルプルグラムをみてみると2023年2月の更新が最後。
まっ、いつもの周回遅れですね。
最初に顔認証をしてみたら、おっ、思ったより優秀！
テレビにレンズを向けたら、ご覧のように認識していました。
その後、いろいろやってみると
普通はちゃんとクルマと認識するんだけど、たまにこんな感じになります。
登録が上手くいかなくて、右向きしたときと左向きにしたときで同じクルマとは認識してもらえませんでした。。。
で、追跡プログラムを動かすと
どこから見ても丸く見える球体をターゲットにすればそこそこに安定しました。
それと、一度見失うとかなりゆっくり動かさないと再認識はしてもらえませんでした。
あそぶ時は見失ったら止まる！ですね。
そのごカメラの前にターゲットをちらつかせて再認識させる！
あと、ライン検出とがカラー判別は実際に組み込んでの確認はしてませんがか球体認識よりしっかりしている印象です。
まっ、総論そして頑張って開発を続ければ良かったのに、、、って感じです。
FIFOのメモリーがついていないOV7670を何かのついでにポチっていたのを思い出して動かしてみました。
DSPラジオで実績のあるTFT7735でしたが、同じ配線では動きませんでした。
ライブラリーも同じなのに、なぜかRSTとCSを差し替えたら動きました。
あとTFTが160X128なので、右上の部分だけが表示されています。
ここまではexample２
せっかくなので、パソコンにデータを転送するexample４でも動かしてみました。
これは問題なく動きました。
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