Jetbotを作ってみた

シャシーの作成

と言ってもデーターをダウンロードして印刷

自在キャスター用のボールが入手できないので、
ホームセンターで購入したキャスターを取り付け

Adafruitのモータードライバーは秋月で入手

ピンが取り付け済みだったので、下駄を履かせて取り付け。

Jetson Nanoの取り付け
 
モーターは動いたけど、アドレス３Cでエラーが？？？
なぜか液晶のアドレスだな、とすぐにわかったので、
エラーを消すために液晶を接続。

この液晶(SSD1306 )も秋月で以前購入したもの。
バッテリーはエレコムさんの15Wのモバイルバッテリー、
モーターも５Vになるので回転が少し頼りないけど、
バッテリーを２つ置くスペースがない。
もう少し大きなシャーシに組む方が良さそう。
もしくは18650を2本使って専用電源を作るのも良いかも？
あと、学習させるツールがあるのですが、
それでも、満足できるレベルまでの学習は結構大変です。

動かしてみた時の様子
https://youtu.be/JbQ1jc5OLmU?si=X6dYz_3TgKRjJL5L

動作確認および学習方法については
YouTubeでNvidiaさんの解説があります。
https://youtu.be/MY_Fe7EN6ro?si=F5DVTRR3muKG2yCI
https://youtu.be/mwOVFXkc1WI?si=A-z6sbIf-eLdJ4
https://youtu.be/VY7m4lPIOj0?si=Yck52snhIdwJkNOJ

周回遅れでjetson nano

中古のJetson nano 4G版を入手しました。
エッジAIもどきのことはSonyのマイコンから始まって、
ハスキーレンズとかラズベリーパイであそんできましたけど、
これ、段ちですね、名なり優秀です。
ってことで、ケースに入れて、カメラも２つ付けました。

サンプルプログラムをたくさんあるし、、、
動きも、画像表示が速い？せいかPi5よりもWeb閲覧などは快適に感じます。

下り200M回線から10G回線になりました

OCNの光の下り200M／上り100M回線から、
ブロバイダーOCNのドコモ10G回線に変更しました。

ドコモの携帯を使っていないので色々大変でした。
ネットで手続きができずドコモショップの窓口へ、
これが話の見えない人というか、
丁寧な人に当たってしまって、
なんと３時間もドコモショップにいました。
で、２ヶ月後の7月30日やっと工事完了！
これで終わり、じゃないんですね。
この工事でIPv6が開通した状態で、
IPv4 over IPv6が動作していないので限られたサイトにしか繋がらない。

で、工事から6日目の今日15時ごろ確認したら
繋がっていました。

１０G回線のスピード、
今までの最高スピードは朝7時ごろの２Gbpsですが、
平日の昼間は1.3〜1.5Gbpsくらい、今（夜の8時過ぎ）１Gbpsを切りました、
今、４Kの光TVを見ている状態で測ってみたら670Mbpsと出ました。
地デジに変えたら860Mbps、、、たまたまかな？
まっ！こんなものでしょう？？

１Gの有線接続（CAT6A、15m、１Gハブ経由)だと800〜900Gbpsくらいで意外と速い。
実用面では有線1Gが安定していて一番良いのかもしれません。
数値では表現しづらいですが、キビキビ動くので気持ち良い、多分すぐに慣れてしまうんだろうけどね。

何かあったら追記しましょ！