Jetbotを作ってみた

シャシーの作成

と言ってもデーターをダウンロードして印刷

自在キャスター用のボールが入手できないので、
ホームセンターで購入したキャスターを取り付け

Adafruitのモータードライバーは秋月で入手

ピンが取り付け済みだったので、下駄を履かせて取り付け。

Jetson Nanoの取り付け
 
モーターは動いたけど、アドレス３Cでエラーが？？？
なぜか液晶のアドレスだな、とすぐにわかったので、
エラーを消すために液晶を接続。

この液晶(SSD1306 )も秋月で以前購入したもの。
バッテリーはエレコムさんの15Wのモバイルバッテリー、
モーターも５Vになるので回転が少し頼りないけど、
バッテリーを２つ置くスペースがない。
もう少し大きなシャーシに組む方が良さそう。
もしくは18650を2本使って専用電源を作るのも良いかも？
あと、学習させるツールがあるのですが、
それでも、満足できるレベルまでの学習は結構大変です。

動かしてみた時の様子
https://youtu.be/JbQ1jc5OLmU?si=X6dYz_3TgKRjJL5L

動作確認および学習方法については
YouTubeでNvidiaさんの解説があります。
https://youtu.be/MY_Fe7EN6ro?si=F5DVTRR3muKG2yCI
https://youtu.be/mwOVFXkc1WI?si=A-z6sbIf-eLdJ4
https://youtu.be/VY7m4lPIOj0?si=Yck52snhIdwJkNOJ