UNO R3でLidarCarを作ってみる その2

一応、動く形にしてみました。
まっすぐ進まなかったり、
（この時はL298nでスピードコントロールができるのをわかっていなかった）
まだまだ調整の余地はあるのだけど、
まっ動いたことにしましょ！

一応動いているところ
https://youtu.be/BZrFKSH0cH4?si=_DIsV6t-iW5WJxGf
プログラムは
RPLidarDriverのexamplesにあるプログラムをベースにモーターコントロールを追加する形で作りました。