ラズパイPICO 2wでリモコンPicoCarを作ってみた

Pythonのお勉強がてらRaspberry Pi Pico2Wを２つ使ってリモコンカーを作ってみました。

これが、あまり勉強にはならなかったというか、
ネットからの情報収集だけで、ほぼ完成してしまいました。

モータードライブは秋月で購入したTB6612のユニット、
検索したらGoogleのAiがハード結線からプログラムまで教えてくれました。

これがちゃんと動いたのです。

コントローラーはアマゾンから購入したLCDボード、
Pico-LCD-1.14はサンプルプログラムが普通に動きました。

次はbluetoothによる通信方法、
これもそのまま使えるのがありました。
「pico同士のBLE通信」で検索したら、
ロジカラブログというところに

ラズパイPICO同士で簡単Bluetooth(BLE)通信

というのがあって、そのまま使えそうなのがありました。
ってことで、
完成してから解説を読んで勉強さてていただいています。

プログラムのリスト

ダウンロード - ble_central_lcd_button.py

ダウンロード - ble_peripheral_mot.py